教师介绍

教师姓名

周贝贝

职务职称

讲师

研究方向

计算机视觉、移动机器人/自动驾驶定位、人工智能

招生方向

人工智能

计算机技术

联系电话

18851198863

E-mail

bbzhou@sspu.edu.cn

办公地址

上海市浦东新区金海路2360号28号楼804

个人简介

周贝贝，女，2024年博士毕业于南京理工大学计算机科学与技术专业，PCALab。2023.3-2024.8在澳门大学城市物联网国家重点实验室访问，重点从事移动机器人的导航与定位工作。

主要研究方向为计算机视觉（2D图像/3D点云）、自动驾驶/移动机器人感知与三维重建、定位。在自动驾驶领域顶刊发表论文若干，参与国家重点纵向项目和军工项目若干。长期担任RAL、IROS、IJCV等高质量期刊和会议审稿人。

主要论文、专利及著作情况

1. Zhou, Beibei, Xie Jin,Jin Zhong,Kong Hui. Geometry-Aware Network for Unsupervised Learning of Monocular Camera’s Ego-Motion[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,（中科院一区TOP，影响因子 8.5）, 一作

2.Zhou, Beibei, Tu, Yiming, Jin, Zhong, Xu, Chengzhong, Kong, Hui. HPPLO-Net: Unsupervised LiDAR Odometry Using a Hierarchical Point-to-Plane Solver[J], IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, （中科院一区TOP，影响因子 14.0）, 一作

3.Beibei Zhou, Zhiyuan Zhang,Zhenbo Song, Jianhui Guo, Hui Kong. Efficient   Active Training for Deep LiDAR Odometry [J], 2025, arXiv, https://arxiv.org/abs/2509.03211.    一作

4  Beibei Zhou, Zhiyuan Zhang, Zhenbo Song, Jianhui Guo, Hui Kong. Generalizing Unsupervised Lidar Odometry Model from Normal to Snowy Weather Conditions.J], 2025, arXiv, https://arxiv.org/abs/2509.02011.    一作

主要科研项目

1. A framework of Robot Exploratory SLAM for 3D Mapping of Unknown Urban Environment （编号：AGJ-2021-0046）2022-2024 澳门自然科学基金参与

2.Scene perception and understanding for mobile robot in dynamic open environment（编号：AFJ-2023-0067）2024-2026 自然科学基金项目参与

3.Surveillance Robot for Outdoor Search and Rescue（编号：SKL-IOTSC(UM)-2021-2023）2021-2023 城市物联网国家重点项目参与

4.Multi-spectrum sensors and autonomous perception of non-structural natural scenes（编号：SRG2021-00022-IOTSC）2021-2023自然科学基金项目参与

5. 国家重点核高基XX 项目（编号XXXXXX，涉密），参与

6.横向课题–jun yong XXX 装备评估保障系统（涉密），主持

7.横向课题–室内楼层轮式机器人巡检，参与

荣誉及获奖